Original title:
Detekce objektů pomocí Kinectu
Translated title:
Object Detection Using Kinect
Authors:
Němec, Lukáš ; Veľas, Martin (referee) ; Španěl, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty.
This paper address the problem of object recognition using Microsoft Kinect in the fi eld of computer vision. The objective of this work was to evaluate current methods of detection of objects using depth map (RGB-D sensor). The work deals with the enviroment of point cloud and Viewpoint Feature method. It also describes the use of binary classifi er in the context of object recognition. Object detection was implemented and performed experiments with it.
Keywords:
Fast Point Feature Histogram; FPFH; Microsoft Kinect; Object detection; PFH; point cloud; Point Feature Histogram; Support Vector Machienes; SVM; VFH; Viewpoint Feature Histogram; Detekce objektů; Fast Point Feature Histogram; FPFH; Microsoft Kinect; mračno bodů; PFH; Point Feature Histogram; Support Vector Machienes; SVM; VFH; Viewpoint Feature Histogram
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53058