Název: Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery
Překlad názvu: Quadcopter localization in 3D space based on mono-camera
Autoři: Kubica, Petr ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této bakalářské práci jsou prozkoumány možnosti existujících metod pro určení polohy UAV AscTec Pelican za pomoci monokulární kamery. Jsou testovány metody SVO, PTAM a LSD-SLAM ve vnitřních i venkovních prostorách za použití různých kamer, objektivů a různě výkonného hardware. Na základě výstupů testů jsou doporučeny postupy pro získání co nejlepších možných výsledků. This bachelor thesis focuses on the possibilities of existing methods for locating the UAV AscTec Pelican using a monocular camera. The methods SVO, PTAM and LSD-SLAM were tested in both inner and outer environments using various cameras, lenses and hardware with different performance. Based on the experience gained during the testing, guidelines on how to achieve the best results are made.
Klíčová slova: AscTec Pelican; kalibrace kamery; LSD-SLAM; PTAM; ROS; SLAM; SVO; Testování metod; uEye; AscTec Pelican; camera calibration; LSD-SLAM; PTAM; ROS; SLAM; SVO; Testing methods; uEye

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52543

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235319


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce