Název:
Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru
Překlad názvu:
Visualisation of manual control of manipulator model
Autoři:
Chlad, Petr ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizualizaci manuálního ovládání modelu manipulátoru. Manipulátor se skládá ze servomotorů a měničů. Je řízen programovatelným automatem GuardLogix. Vizualizace je zobrazena na barevném dotykovém panelu PanelView Plus 700.
Purpose of this bachelor's thesis was to create a visualization of the manual control of the manipulator model. Manipulator consists of servomotors and converters. It is controled by programmable logic controller GuardLogix. Visualization is displayed on a color touch panel PanelView Plus 700.
Klíčová slova:
Manipulátor; Ovládání; Programovatelný automat; Vizualizace; Control; Manipulator; Programmable Logic Controller; Visualization
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15014