Original title:
Pracoviště automatizované montáže O-kroužků a testovací stanice v robotizovaném pracovišti
Translated title:
Workplace automated assembly O-rings and test station in robotized workplace
Authors:
Horák, Petr ; Filipčík, Jiří (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem pracoviště automatické montáže O-kroužků na pneumatický ventil. Byl navržen mechanismus montáže, testování montáže, přesun do testu těsnosti, měření průtoku, transport ventilu celým pracovištěm a ekonomická kalkulace pracoviště.
The thesis proposes a workplace automatic assembly O-rings on the pneumatic valve. It was designed mechanism assembly, assembly testing, movement to test for leaks, flow measurement, transport valve through the workplace and economic calculation workplace.
Keywords:
automatic O-ring assembly; Automatic workplace; elements of automatic devices; end effector.; robot; robots; vibratory feeder; automatická montáž O-kroužků; Automatické pracoviště; koncové efektory.; prvky automatických zařízení; robot; robotizace; vibrační podavače
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/41518