Original title: Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Translated title: Group of Walking Minirobots - Movement Synchronisation
Authors: Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace. The aim of the work presented here is to get acquainted with the construction of the Robonova-I humanoid robot and with Ing. Florián’s dissertation “Control unit for humanoid robot”. Both the construction and the dissertation conclusions were tested, compared and, in the next part of the work, evaluated. Finally, a new software solution to the robot control and wireless communication was worked out.
Keywords: accelerometer MMA7260QT; control unit; Freescale; Hitec Robotics; humanoid robot; MCF52233; microprocessor; Robonova-I; unit XBee-Pro 802.15.4; wireless control; akcelerometr MMA7260QT; bezdrátové řízení; Freescale; Hitec Robotics; humanoidní robot; jednotka XBee-Pro 802.15.4; MCF52233; mikroprocesor; Robonova-I; řídicí jednotka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15650

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231906


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses