Název: Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Překlad názvu: Laboratory task of motion control during hanget object transportation
Autoři: Pražák, Ondřej ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá automatickým řízením pro přemisťování zavěšených předmětů. Jedná se o regulační úlohu se silně kmitavou soustavu, pro kterou byl zhotoven i fyzikální zkušební model. Pro tento model byla navržena aplikace pro řízení pomocí programovatelného automatu, frekvenčního měniče a operátorského panelu, vše od firmy Siemens. The diploma thesis deals with automatic control of transferring suspended objects. It is a strongly oscillating system for which a physical trial model has been made. An application has been made for this model, which controls this system by means of PLC, frequency inverter and operating panel, everything by Siemens.
Klíčová slova: frekvenční měnič; Kmitavá soustava; operátorský panel; programovatelný automat; přenos regulátoru; přenos soustavy; zavěšený předmět; a PLC; frequency driver; operator panel; Oscillating systems; suspended object; transmission of regulator; transmission of system

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26198

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231041


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce