Original title: Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Translated title: Laboratory task of motion control during hanget object transportation
Authors: Pražák, Ondřej ; Marada, Tomáš (referee) ; Němec, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá automatickým řízením pro přemisťování zavěšených předmětů. Jedná se o regulační úlohu se silně kmitavou soustavu, pro kterou byl zhotoven i fyzikální zkušební model. Pro tento model byla navržena aplikace pro řízení pomocí programovatelného automatu, frekvenčního měniče a operátorského panelu, vše od firmy Siemens. The diploma thesis deals with automatic control of transferring suspended objects. It is a strongly oscillating system for which a physical trial model has been made. An application has been made for this model, which controls this system by means of PLC, frequency inverter and operating panel, everything by Siemens.
Keywords: a PLC; frequency driver; operator panel; Oscillating systems; suspended object; transmission of regulator; transmission of system; frekvenční měnič; Kmitavá soustava; operátorský panel; programovatelný automat; přenos regulátoru; přenos soustavy; zavěšený předmět

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26198

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231041


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses