Název:
Deformačně-napěťová analýza manipulátoru
Překlad názvu:
Stainn-stress analysis of manipulator
Autoři:
Trubač, Pavel ; Štejnar, Vladimír (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tématem této diplomové práce je deformačně napěťová analýza konstrukce manipulátoru, sloužícího k polohování ocelové konstrukce při ručním svařování ve společnosti Legios. Samostatná kapitola je také věnována kontrolním výpočtům hlavních uzlů analytickou metodou.
The topic of this master`s thesis is the strain - stress analysis of the manipulator construction. This manipulator is used in the company Legios for positioning steel weldments at hand welding. A separate chapter is devoted to check calculations of main joints using the analytic method.
Klíčová slova:
deformačně napěťová analýza; Manipulátor; metoda konečných prvků; finite element method; Manipulator; strain-stress analysis
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26062