Original title: Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru
Translated title: Hardware and software solution for diagnostics and safety operation for robotic manipulator
Authors: Klimeš, David ; Kubela, Tomáš (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém a dynamickém modelu. V další kapitole je navržena a realizována elektronika potřebná pro bezpečný a spolehlivý provoz manipulátoru jako výukové platformy. Poslední část práce popisuje použití sestaveného manipulátoru společně s doplňkovou senzorikou a kamerovým systémem. Výsledkem je pak několik ukázkových úloh použití manipulátoru. This thesis deals with design and use of manipuilator with three degrees of freedom. The main objective is to develop appropriate educational platform. Firstly, it deals with definition of the goals and design method based on kinematic and dynamic models. Another section is dedicated to the design and implementation of the electronics needed for the safe and reliable operation of the manipulator as a educational platform. The last part deals with the use of manipulator together with additional sensors as well as vision system. The result is a demonstration of tasks use of manipulator. Example of use of this educational platform is implemented in a few demonstration tasks.
Keywords: control; educational platform; manipulator; safety electronics; vision system; kamerový systém; manipulátor; ochranná elektronika; výuková platforma; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/20272

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230938


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses