Název:
Aktivní kompenzace průhybu nástroje
Překlad názvu:
Active Compensation of Tool Deflection
Autoři:
Zarboch, Jaromír ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem systému kompenzace průhybu nástroje, pro frézovací vřeteno C1, poskytnuté firmou TOSHULIN, a.s. Za pomocí programů ANSYS, MD ADAMS, Matlab/Simulink byl vytvořen zjednodušený simulační model vřetene, na který byly aplikovány kompenzační prvky. Jako akční prvky byly zvoleny tři piezoaktuátory, které jsou samostatně řízeny třemi PID regulátory. Efektivnost tohoto kompenzačního systému byla ověřena na základě provedených simulací.
This paper deals with design of tool deflection compensation system for milling spindle C1, provided by company TOSHULIN, a.s. A simplified simulation model of the spindle supplemented by compensatory elements was built by using programs ANSYS, MD ADAMS, Matlab/Simulink. As action elements there were use three piezoactuators each controled by PID controler. Efficiency of this compensation system was verified based on performed simulations.
Klíčová slova:
aktivní; ANSYS; frézování; kompenzace; Matlab; MD ADAMS; Model; nástroj; piezo stack; průhyb; regulátor; Simulink; vřeteno; active; ANSYS; compensation; controler; deflection; Matlab; MD ADAMS; milling; Model; piezo stack; Simulink; spindle; tool
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/25513