Název: Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
Překlad názvu: Sensors and motor control of mobile robot
Autoři: Zatloukal, Jiří ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů. The diploma thesis is dealing with the proposal and realization of the sensor and drive system of the four wheel mobile robot. The control unit is a miniature computer Raspberry Pi. The robot will be employed in the future for the environment mapping and location. For this purpose robot exploits the different types of sensors. The information of these sensors is being processed by the Xmega microcontroller. Another microcontroller together with H-bridge DRV-8432 is used to control the direct current drives.
Klíčová slova: H-můstek; mikrokontrolér AVR Xmega; Optický snímač vzdálenosti; Raspberry Pi; Ultrazvukový snímač vzdálenosti; Čtyřkolový mobilní robot; Four wheel mobile robot; H-bridge; Infrared range sensor; microcontroller AVR Xmega; Raspberry Pi; Ultra sonic range finder

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26698

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230890


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce