Original title: Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence
Translated title: Robot path planning by means of swarm intelligence
Authors: Schimitzek, Aleš ; Krček, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí rojové inteligence. V teoretické části jsou popsány nejznámější metody rojové inteligence (optimalizace mravenčí kolonií, optimalizace včelím rojem, optimalizace rojem světlušek a optimalizace hejnem částic) a jejich aplikace pro plánování cesty. V praktické části je zvolena optimalizace hejnem částic pro návrh a implementaci plánování cesty v programu C#. This diploma thesis deals with the path planning by swarm intelligence. In the theoretical part it describes the best known methods of swarm intelligence (Ant Colony Optimization, Bee Swarm Optimization, Firefly Swarm Optimization and Particle Swarm Optimization) and their application for path planning. In the practical part particle swarm optimization is selected for the design and implementation of path planning in the C#.
Keywords: Ant Colony Optimization; Bee Swarm Optimization; Firefly Swarm Optimization; mobile robot.; Particle Swarm Optimization; Path planning; swarm intelligence; mobilní robot.; optimalizace hejnem částic; optimalizace mravenčí kolonií; optimalizace rojem světlušek; optimalizace včelím rojem; Plánování cesty; rojová inteligence

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26655

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230877


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses