Název: Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje
Překlad názvu: Active Damping of Machine Tool Head
Autoři: Škúci, Michal ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá vytvářením mechatronického modelu hlavy obráběcího stroje dodané firmou TOSHULIN,a.s. za účelem tlumení vibrací. Mechanická část modelu je zalo-žena na modelování soustavy poddajných těles. Součástky jsou modelovány v MKP programu ANSYS a následně redukovány pomocí Craig-Bamptonovy metody. Soustava pružných těles je vytvářena v MBS programu ADAMS. Model je linearizován a následně redukován. Jako prvek aktivního tlumení využívá linearizovaný model magnetického ložiska. Pro řízení je navržen PID regulátor. V závěru je provedeno porovnání tlumeného a netlumeného modelu. The master’s thesis deals with building mechatronics model of machine tool head delivered by company TOSHULIN,a.s. for purpose of damping vibration. Mechanical part of the model is based on modeling of system of flexible bodies. Components are modeled in FEM program ANSYS and subsequently reduced using Craig-Bampton method. The system of flexible bo-dies is created in MBS program ADAMS. Model is linearized and subsequently reduced. As a element of active damping is used linearized model of magnetic bearing. For control is desig-ned PID controller. The comparison of damped and undamped model is conducted in the end.
Klíčová slova: LTI; magnetické ložisko; poddajné těleso; vázaný mechanický systém; flexible body; LTI; magnetic bearing; multi body system

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26873

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230467


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce