Název:
Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí.
Překlad názvu:
Position control of servo with discontinuouns rechangeable speed
Autoři:
Jindra, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.
Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue
Klíčová slova:
hydraulický obvod; Matlab; MicroWIN STEP7; Regulovaná soustava; rozvaděč; servomechanismus; servoválec; silová část regulace; Simatic S7-200; řídící obvod; control circuit; hydraulic circuit; Matlab; servo; servoválec; Simatic S7-200; STEP7 MicroWIN; the Distributor; the force of the regulation; The regulated system
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5048