Název: Optimalizace přímého pohonu posuvové osy pomocí hltiče vibrací
Překlad názvu: Optimization of the direct feed drive by the vibration damper
Autoři: Hradil, Jan ; Neugebauer, Reimund (oponent) ; Koch, Thomas (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [*] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat. This diploma thesis deals with the application of three methods to limit resonances of critical frequencies and with a description of their influence on speed control loop of linear drive. The first damping method involved the use of an electro-magnetic tilger attached to the structure of stand on critical locations. The second method involved the use of a jerk decoupling in linear direct drives. A Cauer-filter that was activated in the controller of linear motor was added to both methods. The appropriate measuring technique for these frequencies was systematically analysed and selected. Further in this document models of mechanical structure and controlling are described. Matlab®/Simulink® software was used for the data processing and the modification of models according to the real structure.
Klíčová slova: Cauer-filter; Electromagnetic tilger; jerk decoupling; linear drive; piezo-sensor; vibration damping

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6626

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229516


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce