Original title: Optimalizace přímého pohonu posuvové osy pomocí hltiče vibrací
Translated title: Optimization of the direct feed drive by the vibration damper
Authors: Hradil, Jan ; Neugebauer, Reimund (referee) ; Koch, Thomas (referee) ; Blecha, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [*] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat. This diploma thesis deals with the application of three methods to limit resonances of critical frequencies and with a description of their influence on speed control loop of linear drive. The first damping method involved the use of an electro-magnetic tilger attached to the structure of stand on critical locations. The second method involved the use of a jerk decoupling in linear direct drives. A Cauer-filter that was activated in the controller of linear motor was added to both methods. The appropriate measuring technique for these frequencies was systematically analysed and selected. Further in this document models of mechanical structure and controlling are described. Matlab®/Simulink® software was used for the data processing and the modification of models according to the real structure.
Keywords: Cauer-filter; Electromagnetic tilger; jerk decoupling; linear drive; piezo-sensor; vibration damping

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6626

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229516


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses