Název:
Řízení manipulátoru Mini-Swing
Překlad názvu:
Control of the Mini-Swing manipulator
Autoři:
Ráheľ, Dušan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo][eng]
Diplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia robotických manipulátorov a ich rozsahom použiteľnosti. Hlavným cieľom práce je vytvorenie pohybovej štúdie manipulátoru v prostredí SolidWorks a zostavenie identifikácie a riadiaceho programu v prostredí LabVIEW. Overuje možnosti použitia nástroja SoftMotion Module, ktorý je vytvorený priamo na riadenie modelov v Motion analysis. Navrhnuté riadenie je pripojené k pohybovej štúdii, ktorá využíva riadiace momenty na pohyb manipulátoru MiniSwing
The diploma thesis deals with control of robotic manipulators and their range of applicability. The main objective is to create kinetic model of manipulator in the SolidWorks environment and to set up the identification and control program in the LabVIEW software. It evaluates the applicability of SoftMotion Module tool, which was developed especially for the model control in Motion analysis. The proposed method of control is used on the kinetic model, which employs control commands for the movement of manipulator MiniSwing
Klíčová slova:
LabVIEW; Manipulators; mechatronics design; MiniSwing; programmable robots; SolidWorks
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15274