Original title:
Řízení manipulátoru Mini-Swing
Translated title:
Control of the Mini-Swing manipulator
Authors:
Ráheľ, Dušan ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Houška, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[slo][eng]
Diplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia robotických manipulátorov a ich rozsahom použiteľnosti. Hlavným cieľom práce je vytvorenie pohybovej štúdie manipulátoru v prostredí SolidWorks a zostavenie identifikácie a riadiaceho programu v prostredí LabVIEW. Overuje možnosti použitia nástroja SoftMotion Module, ktorý je vytvorený priamo na riadenie modelov v Motion analysis. Navrhnuté riadenie je pripojené k pohybovej štúdii, ktorá využíva riadiace momenty na pohyb manipulátoru MiniSwing
The diploma thesis deals with control of robotic manipulators and their range of applicability. The main objective is to create kinetic model of manipulator in the SolidWorks environment and to set up the identification and control program in the LabVIEW software. It evaluates the applicability of SoftMotion Module tool, which was developed especially for the model control in Motion analysis. The proposed method of control is used on the kinetic model, which employs control commands for the movement of manipulator MiniSwing
Keywords:
LabVIEW; Manipulators; mechatronics design; MiniSwing; programmable robots; SolidWorks
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/15274