Original title: Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla
Translated title: Design of dynamic models for traction control of experimental vehicle
Authors: Jasanský, Michal ; Porteš, Petr (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik dynamických modelů s jejich vzájemným porovnáním. Je zde proveden odhad důležitých parametrů vozidla a následně na základě znalosti modelu vytvořen jednoduchý systém jízdní stability ABS/ASR. The Master's thesis deals with the simulations kinematics and dynamics of experimental four-wheeled vehicle with all-wheel steering and all-wheel drive. Suggestion of vehicle stability systems ABS/ASR for traction control is included. There are several dynamics models with their comparison. The estimation of important vehicle parameters is implemented. Based on knowledge the simple vehicle stability system ABS/ASR is created.
Keywords: ABS; ASR; CAR4; dynamics; kinematics; Modeling; parameter estimation; vehicle model; vehicle stability control; ABS; ASR; CAR4; dynamika; kinematika; model vozidla; Modelování; odhady parametrů; systémy jízdní stability

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17381

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228949


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses