Název:
Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor
Překlad názvu:
Control system development for hydraulics manipulator
Autoři:
Votava, Marek ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW.
This diploma thesis concernes with the realization of a control system for hydraulic manipulator. It is devided into three main parts. The first part concerns sensors and actuators, which are used at the hydraulic manipulator. The second part describes design, production and programming of electronic control sub-system. The last part describes high level control software, created in the LabVIEW environment.
Klíčová slova:
ATmega16; hydraulický manipulátor; LabVIEW.; Řídicí systém; ATmega16; Control system; hydraulic manipulator; LabVIEW.
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/10810