Original title: Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor
Translated title: Control system development for hydraulics manipulator
Authors: Votava, Marek ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW. This diploma thesis concernes with the realization of a control system for hydraulic manipulator. It is devided into three main parts. The first part concerns sensors and actuators, which are used at the hydraulic manipulator. The second part describes design, production and programming of electronic control sub-system. The last part describes high level control software, created in the LabVIEW environment.
Keywords: ATmega16; Control system; hydraulic manipulator; LabVIEW.; ATmega16; hydraulický manipulátor; LabVIEW.; Řídicí systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/10810

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228714


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses