Original title:
Matematické modelování mechanických systémů vozidel
Translated title:
Mathematical modeling of mechanical systems of vehicles
Authors:
Zháňal, Lubor ; Svída, David (referee) ; Porteš, Petr (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výpočetního systému, který by umožňoval interaktivní simulace kinematiky a dynamiky mechanických systémů vozidel či obecných mechanismů za pomoci moderní výpočetní techniky. Rozebrán je základní princip činnosti, optimalizace numerických parametrů simulace, stejně jako samotná implementace do podoby funkční aplikace a její stěžejní části. Popsány jsou také možnosti využití prostředků virtuální reality ve spojitosti s vizualizací simulačního procesu. Závěrečné srovnávací testy potvrzují funkčnost a vysokou výkonnost vytvořeného systému.
This thesis deals with design and implementation of the computing system, which would allow interactive simulation of kinematics and dynamics of vehicle mechanical systems or general mechanisms with the help of modern computer technology. In the thesis is described a basic working principle, optimization of numerical simulation parameters, as well as the implementation itself in the form of functional application and its key parts. Described are also possibilities for the use of virtual reality devices in conjunction with visualization of simulation process. Final comparative tests have confirmed the functionality and high performance of the created system.
Keywords:
interactivity; mechanisms; multi-body systems; simulation; virtual reality; interaktivita; mechanismy; multi-body systémy; simulace; virtuální realita
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/17679