Název: Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Překlad názvu: Synchronous Servo Motor Control with CAN Bus
Autoři: Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje. This master's thesis is focused to engine control by CAN bus. Theoretical part describes industrial control buses, servo-traction engines and their application. There are mentioned principal and basic parameters of common control buses and their comparison. Each engine type is described in side of construction and control requirements. Practical part of of this paper works on servo-engines in metal cutting machine applications.
Klíčová slova: CAN; sběrnice; servomotor; synchronní řízení; bus; CAN; servo motor; synchronous control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31514

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220576


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce