host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
> Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Informace
Soubory
Název:
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Překlad názvu:
Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Autoři:
Burlak, Vladimír
;
Dokoupil, Jakub
(oponent) ;
Pivoňka, Petr
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí.
This master's thesis considers adaptive optimal controllers. It shows principles of optimal controllers, recursive identification using least-mean squares method and identification based on neural network.
Klíčová slova:
adaptivní regulátor
;
identifikace s využitím neuronových sítí
;
LQ regulátor
;
metoda nejmenších čtverců
;
optimální regulátor
;
rekurzivní identifikace
;
adaptive controller
;
identification based on neural networks
;
least-mean squares method
;
LQ controller
;
optimal controller
;
recursive identification
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/15112
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218358
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet