Název: Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa
Překlad názvu: Minidarpa robot - visual navigation
Autoři: Groulík, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky a počítačového vidění. Je zde stručně představena knihovna funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Dále práce pojednává o zpracování obrazu a navigaci mobilního robotu pomocí obrazových dat. Zde popsané postupy jsou především segmentační metody a metody pro navigaci pomocí významných bodů v obraze. Master`s thesis is focused on mobile robotics and computer vision. There is briefly introduced a library of functions for image processing OpenCV. Then it deals with image processing and navigation of mobile robots using image data. There are described segmentation methods and methods for navigating through feature points.
Klíčová slova: DARPA Grand Challenge; mobilní robot; OpenCV; počítačové vidění; robot; segmentace obrazu; vizuální navigace; významný bod; zpracování obrazu; computer vision; DARPA Grand Challenge; feature point; image processing; image segmentation; mobile robot; navigation; OpenCV; robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1701

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218317


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce