Original title: Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa
Translated title: Minidarpa robot - visual navigation
Authors: Groulík, Tomáš ; Burian, František (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky a počítačového vidění. Je zde stručně představena knihovna funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Dále práce pojednává o zpracování obrazu a navigaci mobilního robotu pomocí obrazových dat. Zde popsané postupy jsou především segmentační metody a metody pro navigaci pomocí významných bodů v obraze. Master`s thesis is focused on mobile robotics and computer vision. There is briefly introduced a library of functions for image processing OpenCV. Then it deals with image processing and navigation of mobile robots using image data. There are described segmentation methods and methods for navigating through feature points.
Keywords: computer vision; DARPA Grand Challenge; feature point; image processing; image segmentation; mobile robot; navigation; OpenCV; robot; DARPA Grand Challenge; mobilní robot; OpenCV; počítačové vidění; robot; segmentace obrazu; vizuální navigace; významný bod; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1701

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218317


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses