Original title: Moderní struktury řízení servosystémů se střídavými pohony
Translated title: Modern Algorithms of AC Servo-drives Control
Authors: Hrnčárek, Martin ; Blaha, Petr (referee) ; Václavek, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce pojednává o moderních řídicích algoritmech asynchronního a synchronního motoru s permanentními magnety. Zaměřuje se na algoritmy vektorového řízení, přímého řízení momentu a zpětnovazební linearizace (vstup - výstup). Zabývá se také tvorbou knihovny algoritmů v prostředí Matlab – Simulink a její použití. V poslední části této práce je popsaná implementace vybraných algoritmů na procesor řady Freescale 56F800E. This master thesis deals with the modern algorithms of the asynchronous induction machine and permanent magnet induction machine. It focuses at vector control, direct torque control and input-output feedback linearization. It also describes a library creation and its usages in the Matlab – Simulink environment. The final part of this thesis contains an implementation of chosen algorithms on the DSC Freescale 56F800E family.
Keywords: ACIM; Asynchronous induction machine; Clark’s transformation; Decoupling; Direct torque control; Feedback linearization; Park’s transformation; PMSM; Synchronous induction machine; Vector control; ASM; Asynchronní motor; Clarkova transformace; Decoupling; DTC; Parkova transformace; PMSM; Přímé řízení momentu; Synchronní motor; Vektorové řízení; Zpětnovazební linearizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15713

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218311


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses