Název: Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Překlad názvu: Bioloid Comprehensive Kit
Autoři: Hujík, Miloš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodný senzorický systém pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány různé typy autonomních výukových robotů. Jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následující části je práce zaměřena na popis senzorických systémů světově významných výrobců, na popis jejich nedostatků a kvalit. V závěrečné části je popsána HW a SW realizace vlastního senzorického subsystému a jeho testování pro ověření koncepce. The goal of this paper is to suggest suitable senzoric subsystem of mobile robot. There are being analyzed robotic kits of different manufacturers. Their advantages and disadvantages in the theoretical way are being explained in this part and also their opportunities of use in the practical way. In the following parts the work is focused on senzoric subsystems of other manufacturers and again are desribed their advantages and disadvantages. On the last part there is shown own concept of senzoric subsystem. HW and SW implementation is described and there are shown testing data of the conception.
Klíčová slova: ATMega8; Robotické stavebnice; senzorický subsystém; Snímače vzdálenosti; Ultrazvukový snímač; ATMega8; Distance sensors; Robotic kits; Senzoric subsystem; Ultrasonic sensors

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1460

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217756


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce