Název: Návrh řízení bezkartáčových DC motorů v prostředí Matlab/Simulink nebo LabView
Překlad názvu: Control Design of Brushless DC Motors in Matlab / Simulink or LabView
Autoři: Svozílek, Marek ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Ve své práci se budu zabývat modelem PI a PID regulátoru na BLDC motorech. Ze začátku vás seznámím s DC motory a jejich matematickým modelem. Posléze se zaměřím na BLDC motory a na jejich matematický model. Matematické modely jsou používány na BLDC motorech s použitím PI a PID regulátorů. K sestrojení těchto modelů je používán Matlab / Simulink. Po naprogramování modelů následuje jejich porovnání, ze kterého je patrné, že je nejlepší používat PID regulátor. In my work I deal with Model PI and PID controller for BLDC motors. In the beginning, you'll meet the DC motors and their mathematical model. Then I will focus on BLDC motors and their mathematical model. Mathematical models are used for BLDC motors using PI and PID controllers. The construction of these models is used Matlab / Simulink. After programming model followed by comparison, from which it is apparent that it is best to use a PID controller.
Klíčová slova: BLDC (Bezkartáčové stejnosměrné); Matlab; PID ( Proporcionální Integrační a Derivační); Ziegler-Nichols; BLDC (Brushless Direct Current); Matlab; PID ( Proportional Integral and Derivative); Ziegler-Nichols

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40761

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-215308


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce