Original title: Návrh řízení bezkartáčových DC motorů v prostředí Matlab/Simulink nebo LabView
Translated title: Control Design of Brushless DC Motors in Matlab / Simulink or LabView
Authors: Svozílek, Marek ; Matyáš, Pavel (referee) ; Karakhalil, Mourad (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Ve své práci se budu zabývat modelem PI a PID regulátoru na BLDC motorech. Ze začátku vás seznámím s DC motory a jejich matematickým modelem. Posléze se zaměřím na BLDC motory a na jejich matematický model. Matematické modely jsou používány na BLDC motorech s použitím PI a PID regulátorů. K sestrojení těchto modelů je používán Matlab / Simulink. Po naprogramování modelů následuje jejich porovnání, ze kterého je patrné, že je nejlepší používat PID regulátor. In my work I deal with Model PI and PID controller for BLDC motors. In the beginning, you'll meet the DC motors and their mathematical model. Then I will focus on BLDC motors and their mathematical model. Mathematical models are used for BLDC motors using PI and PID controllers. The construction of these models is used Matlab / Simulink. After programming model followed by comparison, from which it is apparent that it is best to use a PID controller.
Keywords: BLDC (Brushless Direct Current); Matlab; PID ( Proportional Integral and Derivative); Ziegler-Nichols; BLDC (Bezkartáčové stejnosměrné); Matlab; PID ( Proporcionální Integrační a Derivační); Ziegler-Nichols

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40761

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-215308


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses