Název: Úprava dálkového ovládání experimentálního vozidla Car4
Překlad názvu: Modification of remote control for experimental vehicle Car4
Autoři: Šumpelová, Jana ; Klimeš, David (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o vývoji programu dálkového ovládání k experimentálnímu vozidlu CAR4. Jsou zde popsány použité programy jako je Matlab, Simulink, Stateflow a další. V práci je popsán i navrhnutý způsob jednotné komunikace. Část je věnována samotným hardwarovým úpravám ovladače a návrhu jeho obalu. This bachelor thesis discusses the control program development for the experimental vehicle CAR4. There is also described the designed type of communication as well. A part of the thesis is dedicated to electrical hardware changes and enclosure mechanic design.
Klíčová slova: IMU jednotka.; Kerhuel toolbox; komunikace UART; Matlab/Simulink; Mikrokontrolér dsPIC; Stateflow; IMU unit.; Kerhuel toolbox; Matlab/Simulink; Microcontroller dsPIC; Stateflow; UART communication

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40025

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-215069


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce