Original title: Návrh tříosého manipulátoru
Translated title: Design of three axis manipulator
Authors: Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (referee) ; Holub, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části. The purpose of this thesis is to calculate drives of three axis manipulator. The aim is to create 3D model of machine, to analyze model and to use data for calculation. The aim is also to create blueprints of machine and calculation sheet. The thesis consists of four parts. Theoretical part, where principals of dental x-ray are described, kinematics explanation, description of part used to assembly machine and calculation part.
Keywords: 3D model; aluminium profile.; ball screw; calculation of drives; linear drive; linear guide; stepper motor; Three axis manipulator; 3D model; hliníkový profil.; krokový motor; kuličkový šroub; lineární pohon; Tříosý manipulátor; valivé vedení; výpočet pohonů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40114

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214912


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses