Original title:
Návrh a realizace řídicího systému vzdušného průzkumného prostředku
Translated title:
Control system of exploration flying robot design and realization
Authors:
Šnajder, Patrik ; Zuth, Daniel (referee) ; Marada, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem práce je seznámení se s vícerotorovými létajícími prostředy typu multicopter, dále návrh a praktická realizace řídicího systému leteckého vícerotorového prostředku za účelem vzdušného průzkumu. Řídicí systém by měl v prostoru zjistit náklon a natočení multicoptery a tím zajistit její stabilizaci. Seznámení se s elektronickými komponenty nutnými pro let vícerotorových prostředků. Praktické měření charakteristik akčních členů a pro tento účel vytvořit experimentální přípravek.
This bachelor’s thesis describes wide range of multirotors systems and to become familiar with mlutirotors flying systems as well as the design and practical implementation of the control system. The control system should be in the air to determine the tilt and rotation of multicpter and thus ensure it‘s stabilization. Introduction to the electronic componentes necessary to fly multirotors. Practiacal measurement of actuators and for this purpose to create experimental apparatus.
Keywords:
accelerometr; electric motor; eletronic speed control; flight controller; gyroscope; Multicopter; propeller; akcelerometr; elektro motor; frekvenční měnič; gyroskop; Multicopter; vrtule; řídicí jednotka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/33657