Název: Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink
Překlad názvu: Implementation and analysis of control circuits in MATLAB/Simulink
Autoři: Hanuš, Tomáš ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru. The thesis is focused on comparing the characteristics of the most common types of controllers. This comparison is done in MATLAB / Simulink to model the DC motor. First, in the thesis, theoretical description of all structures controllers that are tested. This is specifically the PID controllers, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID filtering of derivative and PSD also with this filtration. Then there is the function given the DC motor and its mathematical description. In the last section of the theoretical part describes the different methods of setting regulators. In conclusion, this thesis compares the structure of individual regulators. There are the results. A comparison of their behavior with position control of DC motor.
Klíčová slova: antiwindup; filtrace; I-PD; PI-D; PID; PS-D; PSD; Regulátor; S-PD; stejnosměrný motor.; antiwindup; Controller; dc motor.; filtration; I-PD; PI-D; PID; PS-D; PSD; S-PD

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20926

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213799


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce