host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
> Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Informace
Soubory
Název:
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Překlad názvu:
Control modernization of two-axis manipulator
Autoři:
Mejzlík, Jiří
;
Vetiška, Jan
(oponent) ;
Houška, Pavel
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace.
The bachelor thesis addresses the modernization of two-axis manipulator that is a part of the galvanizing line. The introductory section describes and evaluates the current situation and specifies the requirements for the device modernization. The selection of the proposed control is based on the analysis of possible solutions which are described in this work. The next part deals with the selection of suitable components and describes the process of implementation.
Klíčová slova:
analogový vstupní modul
;
bezkontaktní odměřování polohy
;
distribuovaná jednotka
;
elektromechanické odměřování polohy
;
frekvenční měnič
;
HMI
;
Manipulátor
;
motor
;
Profibus
;
programovatelný automat
;
TOF snímač.
;
triangulační snímač
;
řízení
;
analog input module
;
contactless position measurement
;
control
;
distributed unit
;
electromechanical position measurement
;
frequency convertor
;
HMI
;
Manipulator
;
motor
;
Profibus
;
programmable logic controller
;
time of flight sensor.
;
triangulation sensor
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/27201
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213670
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet