Název:
4D Cinema - animace všesměrového mobilního robotu
Překlad názvu:
4D Cinema - animation of omnidirectional mobile robot
Autoři:
Ferjanc, Jan ; Minář, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá tvorbou 3D modelu tříkolového mobilního robota a návrhem scény k prezentaci jeho pohybu. Konstrukce robota bude částečně vycházet z již realizovaného funkčního vzorku, částečně bude návrh designu založen na vlastní kreativitě. Modelovací a animační prostředí bude Maxon Cinema 4D. Vyřešení animace a kinematiky kola bude provedeno pomocí vytvořeného pluginu v prostředí Xpress.
This bachelor thesis deals with creating a 3D model of a three-wheel mobile robot and shows the design for it´s motion. The construction of the robot will be based partly on the existing prototype. The design is partly based on student´s own invention. The modeling and animation environment will be the Maxon Cinema 4D software. The resolving kinematic animation and wheels will be made using the Xpress plugin.
Klíčová slova:
Cinema 4D; kinematika robota; mobilní; model; Robot; všesměrové kolo; XPress; Cinema 4D; mobile; model; omnidirectional wheel; robot kinematics; Robots; XPress
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9718