Original title:
Návrh automatizovaného pracoviště pro skládání výrobků
Translated title:
The design of automatized working place for product assembly
Authors:
Rusnák, Jakub ; Sýkora, Jan (referee) ; Bradáč, František (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá konstrukčním řešením části automatizovaného praco-viště, konkrétně manipulátoru na přeložkový papír. V první části práce popsáno pracoviště. Následuje návrh konstrukce efektoru, manipulátoru a pohonů. V poslední části pak řešen pneumatického systému. Součástí práce je 3D model manipulátoru.
This thesis is deal with design solution of the part of automatized working place, concretely inset-paper manipulator. The first part describes working place. After that fallows design of effecter, manipulator construction and pro-pulsions. In the last part is solved pneumatic system. The part of thesis is 3D model of inset-paper manipulator.
Keywords:
automatized working place; ejector; inset-paper; manipulator; pneu-matic roll; product storing; vacuum; automatizované pracoviště; ejektor; manipulátor; pneumatický válec; přeložkový papír; ukládání výrobků; vakuum
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/6547