Název:
Řízení nekmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním
Překlad názvu:
Non-oscilllating plants control with dead time
Autoři:
Plíšek, František ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodných metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů, je-li řízena nekmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním, popisem těchto metod, aplikací jich na návrh spojitého i diskrétního regulačního obvodu. Na závěr je provedeno grafické vyhodnocení výsledků na základě regulačního průběhu a vyhodnocení z hlediska přesnosti a kvality regulace.
This bachelor thesis deals with the selection of methods which are suited for the determination of continuous and numerical controller parameters if a non-oscillating plant is directed with a transportation lag, description of these methods, their application on the design of a continuous and numerical control system. In conclusion, the graphic evaluation of the results is done on the basis of the control process and evaluation in terms of accuracy and control quality.
Klíčová slova:
dopravní zpoždění.; Regulovaná soustava; regulátor; controller; dead time.; Plant
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13714