Original title:
Řízení nekmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním
Translated title:
Non-oscilllating plants control with dead time
Authors:
Plíšek, František ; Švarc, Ivan (referee) ; Davidová, Olga (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodných metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů, je-li řízena nekmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním, popisem těchto metod, aplikací jich na návrh spojitého i diskrétního regulačního obvodu. Na závěr je provedeno grafické vyhodnocení výsledků na základě regulačního průběhu a vyhodnocení z hlediska přesnosti a kvality regulace.
This bachelor thesis deals with the selection of methods which are suited for the determination of continuous and numerical controller parameters if a non-oscillating plant is directed with a transportation lag, description of these methods, their application on the design of a continuous and numerical control system. In conclusion, the graphic evaluation of the results is done on the basis of the control process and evaluation in terms of accuracy and control quality.
Keywords:
controller; dead time.; Plant; dopravní zpoždění.; Regulovaná soustava; regulátor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13714