Original title:
Model robotu v Pythonu
Translated title:
Robot model in the Python
Authors:
Fikar, Josef ; Věchet, Stanislav (referee) ; Marada, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
This work describes creation of simulation environment for mobile robot, which is designed to take part in Micromouse competition. Another solved issue is creation of communication interface and its control application, to provide combination between both robot and control program. Simulation is designed to serve as testing environment for development of tracking algoritm, which will guide robot through the defined labyrinth.
Keywords:
application; communication; Micromouse; Python; robot; simulation; aplikace.; komunikace; Micromouse; Python; robot; simulace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/8603