Název:
Zakázka G2 - Programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu po síti EtherCAT
Překlad názvu:
G2 Project - Software Interface for Actuating Main Drive via Ethercat Network
Autoři:
Kokeš, Petr Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Edice: T-518/15
Abstrakt: [cze][eng] Je popsáno programové rozhraní pro ovládání pohonu s asynchronním motorem po průmyslové síti EtherCAT. Tento pohon je řízen regulátorem Emadyn F, který je v síti EtherCAT zařízením SLAVE a který obsahuje kromě aplikace pro vektorové řízení motoru také softwarovou implementaci EtherCAT Slave Controller (ESC).The software interface for actuating an IM drive using the Ethercat industrial network is described. The IM drive is controlled by the Emadyn F controller, which represents a Slave device in the network and which also involves, in addition to the IM vector control software, software implementation of EtherCAT Slave Controller (ESC).
Klíčová slova:
Ethercat network; induction motor control; variable-speed drive
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0255251