Název: Model-based control versus classical control for parallel robots
Překlad názvu: Modelově orientované řízení versus klasické řízení pro paralelní roboty
Autoři: Belda, Květoslav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing. CMP'04: Towards Electronic Democracy, Praha (CZ), 2004-05-12 / 2004-05-14
Rok: 2004
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Earthly civilization is a complex system based on amount of different relationships. Always, there are some actions that cause some reactions. It happens on different levels. In general, a system can be analyzed from outside as one object with homogeneous properties - global level. The opposite way is analysis from inside - local level. This paper outlines the ideas and solutions obtained during design of the control for specific parallel robots. It is demonstrated by comparative simulation od PSD and GPC. Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC
Klíčová slova: classical PSD control; global and local levels of control; model based control
Číslo projektu: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), GA101/03/0620 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Multiple Participant Decision Making. CMP'04

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106263.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0013445

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-20060


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference