Original title: Model-based control versus classical control for parallel robots
Translated title: Modelově orientované řízení versus klasické řízení pro paralelní roboty
Authors: Belda, Květoslav
Document type: Papers
Conference/Event: Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing. CMP'04: Towards Electronic Democracy, Praha (CZ), 2004-05-12 / 2004-05-14
Year: 2004
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
Earthly civilization is a complex system based on amount of different relationships. Always, there are some actions that cause some reactions. It happens on different levels. In general, a system can be analyzed from outside as one object with homogeneous properties - global level. The opposite way is analysis from inside - local level. This paper outlines the ideas and solutions obtained during design of the control for specific parallel robots. It is demonstrated by comparative simulation od PSD and GPC. Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC
Keywords: classical PSD control; global and local levels of control; model based control
Project no.: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), GA101/03/0620 (CEP)
Funding provider: GA ČR
Host item entry: Multiple Participant Decision Making. CMP'04

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at external website.
External URL: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106263.pdf
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0013445

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-20060


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers