Název:
Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Překlad názvu:
Autonomous robot for measurement of enclosed areas
Autoři:
KLUGER, Ondřej Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci.The bachelor thesis deals with creating of mobile robotic device for measurement of the enclosed space. This work describes the components of a mobile robot and their function. Furthermore, the work focuses on the di erent types of mobile robots chassis and their suitability for a particular application.
Klíčová slova:
Metoda měření vzdálenosti; Mobilní robot; Podvozek mobilního robotu; Vývojová platforma; Chassis of the mobile robot; Development platform; Method of distance measurement; Mobile robot Citace: KLUGER, Ondřej. Autonomní robot pro měření uzavřených prostor. České Budějovice, 2014. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU. Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/35791