Original title: Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Translated title: Autonomous robot for measurement of enclosed areas
Authors: KLUGER, Ondřej
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci. The bachelor thesis deals with creating of mobile robotic device for measurement of the enclosed space. This work describes the components of a mobile robot and their function. Furthermore, the work focuses on the di erent types of mobile robots chassis and their suitability for a particular application.
Keywords: Chassis of the mobile robot; Development platform; Method of distance measurement; Mobile robot; Metoda měření vzdálenosti; Mobilní robot; Podvozek mobilního robotu; Vývojová platforma
Citation: KLUGER, Ondřej. Autonomní robot pro měření uzavřených prostor. České Budějovice, 2014. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/35791

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-173035


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses