Original title:
Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Translated title:
Autonomous robot for measurement of enclosed areas
Authors:
KLUGER, Ondřej Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci.The bachelor thesis deals with creating of mobile robotic device for measurement of the enclosed space. This work describes the components of a mobile robot and their function. Furthermore, the work focuses on the di erent types of mobile robots chassis and their suitability for a particular application.
Keywords:
Chassis of the mobile robot; Development platform; Method of distance measurement; Mobile robot; Metoda měření vzdálenosti; Mobilní robot; Podvozek mobilního robotu; Vývojová platforma Citation: KLUGER, Ondřej. Autonomní robot pro měření uzavřených prostor. České Budějovice, 2014. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/35791