Název: Řízení asynchronního motoru bez měření otáček
Překlad názvu: Sensorless Vector Control of Induction Motor
Autoři: Kokeš, Petr
Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok: 2012
Jazyk: cze
Edice: Z-1489/12
Abstrakt: [cze] [eng]
Při řízení asynchronního motoru (AM) bez měření otáček řešíme úlohu současného odhadu vnitřních neměřitelných stavových veličin motoru a jednoho nebo několika pomalu se měnících parametrů. Pro řešení byl zvolen algoritmus Extended Kalman Filter (EKF) a navržen EKF 7. řádu pro odhad spřaženého magnetického toku statoru a rotoru, otáček motoru a ohmického odporu statoru a rotoru. Dalším vylepšením byl model AM 9. řádu, který pomocí odpovídajícího EKF 9. řádu umožňuje navíc provádět odhad dalších parametrů statoru. Teoretické závěry byly ověřeny počítačovými simulacemi a pomocí experimentů na AM 2,2kW napájeného ze 4-hladinového střídače. For sensorless IM control, the problem of simultaneous estimation of inner non-measurable IM state quantities and one or more slowly changing parameters must be solved. For this purpose, the Extended Kalman Filter (EKF) was chosen and an EKF of 7th order was designed to estimate magnetic flux linkage of the stator and rotor and also IM speed and stator and rotor resistances. The IM model was then extended to the 9th order and the corresponding 9th order EKF enabled to estimate further stator parameters. Theoretical solutions were verified by computer simulations and also by practical experiments with a 2,2kW IM fed from 4-level VSI.
Klíčová slova: EKF; IM; sensorless control; vector control
Číslo projektu: FR-TI1/330 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA MPO

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0228619

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-170059


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Zprávy > Výzkumné zprávy