|
|
Ovládač elektrických zařízení založený na platformě Raspbery Pi
Kučkovský, Richard ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cieľom práce je navrhnúť bezdrôtový ovládač rôznych elektrických zariadení založený na platforme Raspberry Pi. Navrhnuté a vyrobené moduly bezdrôtovo komunikujú s riadiacou jednotkou. Nastavenie a ovládanie zariadení prebieha pomocou mobilnej aplikácie dostupnej na hlavné mobilné platformy. Ako riadiaca jednotka je použitý mikropočítač Raspberry Pi a bezdrôtová komunikácia je dosiahnutá použitím modulu NRF24l01+.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
|
|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu
Remiš, Matúš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je súčasťou projektu, ktorého riešenie bolo pridelené dvojici študentov. Cieľom projektu je návrh a realizácia bezdrôtového riadiaceho systému pre polohovaciu platformu. Navrhnutý systém umožňuje napájanie polohovacej platformy pomocou batérie a bezdrôtové riadenie z PC. Jednotlivé časti projektu sa zaoberajú koncepciou funkcionalít riadiaceho systému, návrhom a výrobou prototypu riadiacej jednotky, návrhom jej firmwaru a softwaru užívateľského prostredia. Časti projektu, ktorými sa zaoberá táto práca, sú návrh firmwaru riadiacej jednotky a užívateľského softwaru. V rámci tejto práce bola taktiež zostavená testovacia pohonná jednotka, ktorá po prepojení s riadiacou jednotkou slúži na verifikáciu navrhovaných funkcionalít systému. Navrhnutý riadiaci systém bol úspešne testovaný. Výstupom práce je preto riadiaci systém, ktorý je možné spolu s riadiacou jednotkou v rámci projektu ďalej rozvíjať.
|
|
|
Bezdrátový systém pro ovládání dveří
Tománek, Daniel ; Kubíček, Michal (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Semestrální práce s názvem Bezdrátový systém pro ovládání dveří popisuje návrh systému ovládání posuvných dveří pomocí bezdrátového ovladače. Tato práce dále seznamuje s použitým procesorem Silicon Laboratories řady C8051F120, nastiňuje způsob řízení pohonu dveří a snímání jejich polohy pomocí optických čidel a dále ukazuje možnost použití protokolu ZigBee pro komunikaci.
|
|
| |
|
|
Bezdrátové ovládání LED světel
Martinka, Václav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce práce řeší návrh a implementaci Wi-Fi LED osvětlení. To je tvořeno různými moduly -- vypínače, tlačítka, jedno i vícebarevné světelné zdroje -- a centrální jednotkou, která obstarává vzájemnou komunikaci a automatizaci. Výsledkem práce je návrh prototypu a několika modulů, které jsou postaveny na bázi mikrokontroléru ESP32. Jejich obslužný program je implementován v jazyce C++. Interakce s uživatelem probíhá skrze webovou stránku. Hlavním výsledkem práce je demonstrace možnosti použití Wi-Fi k ovládání světelných zdrojů a vytvoření komplexního osvětlení za pomoci kombinace jednoduchých modulů a pravidel.
|
|
|
Design and prototyping of electronics for manipulation platform
Ondryáš, Adam ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis is a part of the project of two students. The project aims to design a manipulation platform control system. This control system allows the manipulation platform to be battery-powered and wirelessly controlled. The project consists of the control system concept design and the design of an electronic control unit hardware, firmware, and user control software. The parts of the project that this thesis deals with are the concept design of individual functions and the hardware design of the electronic control unit. The electronic control unit hardware was designed, manufactured, and successfully tested. The result of this work is therefore a fully functional prototype of the electronic control unit, which can be further developed as a part of the project.
|
|
|
Bezdrátově řízený zdroj světla
Martinka, Václav ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat zdroj světla bezdrátově ovládaný libovolným zařízením skrze Wi-Fi síť. Práce popisuje výběr komponent a jejich zapojení. Dále se věnuje knihovně pro Wi-Fi modul, způsobu komunikace po síti a návrhu uživatelského rozhraní. Výstupem práce je funkční prototyp umístěný na desce plošných spojů.
|
|
|
Systém sledování trasy pro autonomní vozidlo
Molčány, Peter ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť a zostrojiť systém sledovania trasy autonómnym vozidlom. V prvej časti práce sa zaoberáme hardvérovým návrhom a konštrukciou vozidla. Vyberáme vhodný typ prisvetlenia scény. Vyberáme vhodný komunikačný prostriedok pre komunikáciu s PC. Druhá časť sa zaoberá ovládacím softvérom, ktorý je dostupný pre PC aj pre platformu Android a tiež softvérom určeným pre vozidlo. Navrhujeme algoritmy detekcie vodiacej značky a algoritmy pre riadenie vozidla. Meriame rýchlosť vozidla a dostupné informácie používame pri riadení vozidla. V záverečnej časti vyhodnotíme dosiahnuté výsledky.
|
host ::
RSS.