|
|
Profilovací nástroj pro generické simulátory mikroprocesorů
Wilczák, Milan ; Přikryl, Zdeněk (oponent) ; Masařík, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci profilovacího nástroje pro nově vytvářené procesory. K popisu procesoru je použit specializovaný jazyk ISAC, který popisuje zdroje procesoru, instrukční sadu a chování procesoru. Výsledný profiler je rozšířením existujícího simulátoru a lze ho použít pro optimalizaci procesoru i jeho aplikací. Základem je generování událostí simulátorem a jejich následné zpracování do statistik.
|
|
|
Miniaturizace a zvýšení dosahu modulu W-DMX v1.0
Rojček, Martin ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo navrhnout bezdrátový systém, který by byl primárně určen pro použití v oblasti světelné techniky. Umožnil by bezdrátové propojení světelných zařízení komunikujících protokolem DMX512 prostřednictvím bezdrátového transceivera nRF2401A. Vychází z návrhu, který však nebyl kvůli svým poměrně velkým rozměrům a krátkému dosahu prakticky použitelný. Nedostatek krátkého dosahu práce řeší RF zesilovačem RF5722, přičemž se zabývá i jeho dalšími možnostmi jako použitím antén s větším ziskem, obvody typu Front-end a frekvenčním agilním protokolem založeným na přeskakování frekvence. Práce se současně soustředí na minimalizaci rozměrů modulu použitím SMD součástek a netriviálních konstrukčních úprav a to se snahou umístit jej do konektoru XLR. DPS systému je navržena v prostředí Eagle.
|
|
|
Připojování vestavěných systémů k intranetu
Damborský, Roman ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Švéda, Miroslav (vedoucí práce)
Práce zkoumá možnosti připojování vestavěných systémů k intranetu. Bere v úvahu možné technologie a prostředky použitelné k řízení a sběru dat vzdálených senzorů. Zabývá se možnostmi standardu IEEE 1451.1, který definuje abstraktní rozhraní převodníku pro připojování čidel k sítím, aniž by specifikoval konkrétní implementaci komunikace mezi těmito entitami. Dále práce pokrývá návrh a implementaci systému založeného na architektuře popsané standardem IEEE 1451.1.
|
|
|
Modul rozhraní Ethernet pro platformu FITkit
Šoustar, Jiří ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou vestavěných systému, síťové komunikace a podpory síťové komunikace ve vestavěných systémech. Dále představuje výukovou platformu FITkit a nabízí koncepci rozšíření této platformy o síťové rozhraní založené na síťovém standardu Ethernet. Na základě této koncepce práce podrobně popisuje vhodné řešení realizující síťové rozhraní pro platformu FITkit formou rozšiřujícího modulu, který má za úkol zajistit dostatečnou podporu při vývoji síťových aplikací na této platformě.
|
|
|
Časomíra letu v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout systém, který by umožnoval měřit a zaznamenávat délku jednotlivých letů. Jedná se tedy o elektronický palubní deník, který by měl usnadnit a zpřehlednit administrativu spojenou s provozem sportovních letadel. Systém je postaven na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací a možnostmi využití vytvořeného systému.
|
|
|
Konfigurovatelná vestavná foto/videopast se záznamem dat a samočinnou adaptací na okolí
Výborný, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán návrh a konstrukce prototypu vestavné fotopasti s podporou natáčení videa a nočního vidění, jež je schopná se přizpůsobit změnám svého okolí. Zařízení je založeno na platformě Raspberry Pi a je konfigurovatelné přes dotykovou obrazovku s uživatelsky přívětivým grafickým rozhraním. Pro přehlednou správu záznamů bylo vytvořeno webové rozhraní ve frameworku Ruby on Rails. Fotopast byla zkonstruována a úspěšně otestována v reálných podmínkách. V práci jsou také uvedeny typické oblasti aplikace fotopastí a požadavky pro jejich realizaci.
|
|
|
Návrh vestavěného systému pro řízení výukového modelu rotačního kyvadla
Jajtner, Jan ; Chalupa, Jan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je návrh a realizace konstrukčních úprav stávajícího modelu rotačního inverzního kyvadla, implementace řídícího algoritmu do mikrokontorléru dsPIC a navazující návrh elektroniky periferií. Cílem konstrukčního řešení je rozšířit funkcionalitu stávajícího prototypu a spolu s využitím mikrokontroléru zajistit jeho kompaktní řešení. Výchozím bodem je odvození mechanických rovnic systému jak analyticky tak pomocí multi-body modelu založeného na matematickém formalismu prostředí SimMechanics, které slouží k návrhu stavového regulátoru stabilizujícího kyvadlo v inverzní poloze. V návaznosti na vytvořený matematický model jsou experimentálně identifikovány parametry soustavy. Vyvinut byl rovněž swing-up kontrolér uvádějící kyvadlo do inverzní polohy. Regulátor je doplněn o diskrétní stavový estimátor rychlostí, přičemž jsou v rámci práce srovnávány různé koncepce jejich odhadu. Posledním bod práce je věnován návrhu nadřazeného stavového automatu přepínajícího mezi jednotlivými módy regulace obsahujícího rovněž algoritmy detekce chybových provozních stavů.
|
|
|
Tester vstupů systému MODAS DataPoint
Beránek, Jakub ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce bylo vytvořit přípravek pro ověření funkce binárních a analogových vstupů (analogové vstupy pouze proudové smyčky 0-20mA) datového koncentrátoru MODAS DataPoint. Hardware testovacího zařízení je vytvořen na vývojovém kitu STM32F3-Discovery od společnosti STMicroelectronics. Zařízení generuje jednotlivé testovací signály pro ověření funkce zařízení modulu MODAS DataPoint. Testovací zařízení komunikuje se systémem MODAS DataPoint pomocí rozhraní Ethernet, komunikace mezi PC aplikací a hardware testovacího zařízení je realizována pomocí rozhraní USB v režimu DFU. Součástí řešení je PC aplikace, skrze kterou se lze připojit k testeru i testovanému Modas DP zařízení. Dále se zde spouští test a aplikace poté informuje uživatele o průběhu testování, zpracovává naměřená data a generuje výstupní protokoly.
|
|
|
Automatizace stolku lékařské dentální soupravy VIZIO
Gábriš, Michal ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření schopností lékařské dentální soupravy Vizio. Konkrétně jde o elektrotechnické řešení a programové vybavení kapacitní klávesnice a o navržení principu řízení a regulace otáček integrovaného bezkartáčového motoru. Práce obsahuje jak popis použitého hardware, tak i softwarového řešení, které bylo implementováno v jazyce assembler. Toto zařízení je již komerčně využíváno.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
host ::
RSS.