|
|
Integrace obrazových dat do vícevrstvé výškové mapy prostředí v reálném čase
Dobrovolný, Lukáš ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optickou kalibrací RGB kamer a termokamer, dále také vzájemnou kalibrací RGB kamery s LiDARem. Pro kalibraci termokamery je nutné využít speciální vzor, který je možné snímat v IR spektru kamery. V práci je popsán námi vytvořený nástroj pro kalibraci tohoto senzoru. Pro ověření metod kalibrace RGB kamery a její vzájemné kalibrace s LiDARem používáme robotický simulátor a také Matlab, který obsahuje potřebné nástroje. Na základě znalosti vzájemné polohy kamery a LiDARu jsme schopni data sloučit dohromady. Tato metoda je testována v simulátoru i na reálných senzorech. V poslední části práce jsou obrazová data integrována do výškové mapy.
|
|
|
Návrh bezkontaktní metody měření lávy z vysoké pece.
Mlejnek, David ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Fialka, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým návrhem systému pro bezkontaktní měření teploty lávy vytékající z vysoké pece pro továrnu firmy Isover (Saint-Gobain) v Častolovicích. V úvodní části práce je proveden teoretický rozbor o elektromagnetickém záření, infračervené části elektromagnetického spektra. Navazující části práce se zaměřují na popis pracoviště s vysokou pecí, kde má být teoreticky navržen nový bezkontaktní systém měření teploty, popis současného systému měření teploty, průzkum trhu s bezkontaktními snímači teploty a návrh nového systému bezkontaktního měření teploty lávy.
|
|
|
Využití infračervené termografie v managementu zdraví dojnic
BERÁNKOVÁ, Barbora
Diplomová práce se zabývá využitím infračervené termografie v managementu zdraví dojnic. V rešeršní části se práce zaměřuje na fyziologii mléčné žlázy, termoregulaci a zvládání tepelného stresu. Dále nastíní problematiku nejčastějších onemocnění skotu s hlavním zaměřením na mastitidu. Druhá část pojednává o infračervené termografii. Rozebírá její význam a uplatnění v provozu. Následující kapitoly se zabývají termografickými kamerami, termogramem a charakteristikou měření živých objektů. Poslední kapitola teoretické části se zaměřuje na robotické systémy a jejich využití v chovu dojnic. Praktická část se zabývá využitím termokamer pro rozpoznávání mastitid u dojnic. Do experimentu bylo v průměru zařazeno 800 dojnic a sledované údaje byly shromažďovány od května roku 2023 do března roku 2024. K vyhodnocení dat byly vybrány termogramy vemen od dojnic s nejvyšším a nejnižším počtem somatických buněk, a ty byly mezi sebou porovnávány a statisticky vyhodnoceny. Z výsledků pokusu se ukázalo, že v případě kamery FLIR E96 s lepším rozlišením byla kumulativní úspěšnost větší, a to 71,43 %, což lze považovat za statisticky významné. Cohenovo Kappa má hodnotu 0,407, což poukazuje na dobrou shodu. V případě kamery E6 byla kumulativní úspěšnost vyhodnocení 57,43 %. Cohenovo Kappa má hodnotu 0,132, což poukazuje na velmi malou shodu.
|
|
|
Synchronní snímání scény s více kamerami
Ladický, Milan ; Vičar, Tomáš (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
V rámci této práce je podrobně popsáno základní vybavení pro synchronní snímání ze dvou kamer. Jsou detailně charakterizovány použité kamery a vysvětlen princip jejich použití při snímání scény. Dále je rozebrána teorie fúzování obrazů, přičemž práce se zaměřuje zejména na fúzi barevného a šedotónového snímku z termokamery. Hlavním zaměřením je softwarový podklad, který je podrobně popsán od inicializace kamer přes proces pořizování snímků, ukládání výsledných obrazů, kalibraci fúze až po samotné vytváření výsledného fúzovaného snímku. Je popsána architektura aplikace a povrchové logiky v rámci aplikace. Dále jsou popsány klíčové knihovny použité v programu a jejich význam pro celý proces. Tato práce přináší stabilní softwarový základ pro vytvoření programu pro synchronní snímání a fúzi výsledných obrazů, čímž umožňuje nové možnosti ve zpracování a analýze obrazových dat.
|
|
|
Termografie ve strojírenství
Koten, Jakub ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá bezkontaktním měřením povrchových teplot. První část se věnuje vysvětlení základních pojmů, principů a způsobů měření teploty. Dále je zpracován přehled termovizních kamer využitelných v průmyslu. V praktické části je teoreticky navržen experiment sledující závislost povrchové teploty na velikosti průřezu obrobku při soustružení za nezměněných řezných podmínek. Experimentální měření jsou provedena s využitím termokamery ThermaCAM SC 200 a vyhodnocena v softwaru Researcher.
|
|
|
Experimentální měření s termovizní kamerou
Jakl, Oldřich ; Číp, Pavel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na vlastnosti a princip měření termovizních kamer. V první části práce je seznámení se základními pojmy a fyzikálními zákony, na jejichž principu je založeno fungování termovizní kamery. V druhé části jsou popsány funkce detektorů infračerveného záření a charakter výstupních dat termovizní kamery. Dále jsou prezentovány experimenty a pozorování, které nám přiblíží vlastnosti termovizní kamery a pomohou interpretovat data získaná kamerou.
|
|
| |
|
|
Pracoviště termovize
Zeman, Martin ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje přehled fyzikálních vlastností, týkajících se termovize a snímání infračerveného záření a podrobného popisu měřicí soustavy. Dále jsou zmíněny konkrétní příklady použití termovize v praxi. V druhé části práce je proveden průzkum trhu s termokamerami, včetně jednotlivých výrobců, modelů, jejich vlastností a cen. Termokamera, která byla pro tuto práci používána (Guide EasIR-4), je rozebrána podrobně. Závěrem práce je návrh několika úloh vhodných pro cvičení vyučovaných předmětů počítačového vidění, včetně konkrétního návrhu pracovišť a řešení, a návrh tří zadání pro bakalářské nebo diplomové práce, včetně ověření řešitelnosti.
|
|
|
Optimalizace tepelných vlastností struktur modulů fotovoltaických článků
Dohnalová, Lenka ; Matiašovský, Peter (oponent) ; Zmeškal, Oldřich (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je studium tepelných vlastností struktur fotovoltaických článků. Cílem mojí práce je prostudovat způsoby odvodu tepla z objemových a plošných materiálů (vedení, proudění a záření). Dále je třeba stanovit příspěvky odvedeného tepla ze zalaminovaného fotovoltaického článku a porovnat výsledky zjištěné pomocí pulsní transientní metody, skokové metody a pomocí termokamery. V úvodu práce bude třeba definovat teplo a jeho způsoby šíření. S teplem úzce souvisí teplota. Proto zde bude věnován prostor teplotě a metodám určování teploty. Dále budou definovány základní termofyzikální parametry materiálů. Termofyzikální parametry materiálů budou určovány transientními metodami, které budou dále popsány, a také pomocí termokamery. Tato práce je věnována z velké části fotovoltaickým článkům, bude tedy popsána jejich struktura, vlastnosti, využití a způsob výroby. Následně po definici všech potřebných pojmů bude zahájena experimentální část této práce. Bude zapotřebí charakterizovat měřený objemový materiál a definovat jeho termofyzikální parametry. Pomocí pulsní transientní metody, skokové metody a termokamery bude měřena odezva vzorku PMMA, nezapouzdřeného fotovoltaického článku a poté vzorky zapouzdřených fotovoltaických článků. Výsledky popsaných metod budou na závěr práce porovnány.
|
|
| |
host ::
RSS.