|
|
Educational PocketQube Satellite
Veverka, Jiří ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the design of a 2P (50$\times$50$\times$100mm) PocketQube type educational satellite and Ground station, which will be used in STEM laboratory classes. The proposed system was designed with emphasis on modularity, ease of replacement using commercial off-the-shelf components, and easy understanding of the subsystems one can find in a satellite of this type - On-Board Computer, Communication module, Electric Power System module, and Payload. Among these modules was developed an external structure, made entirely out of PCBs and together form the basis of the satellite. The developed satellite and Ground station utilize RFM98W radio module with LoRa modulation for communication.
|
|
|
Časová synchronizace mikrokontrolerů rodiny stm32
Kratochvíl, Jakub ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací metod časové synchronizace mikrokontrolerů a jejich testování. V teoretické části jsou představeny relativní a absolutní metody časové synchronizace. Následně, je představen způsob testování časové synchronizace, pomocí měření zpoždění a Allanovy odchylky. V diplomové práci jsou implementovány celkově 4 metody časové synchronizace, GPS, DCF77, RDS data a metoda využívající nadřízeného systému. Kdy jako nejlepší z nich se ukázala metoda synchronizace z nadřízeného systému. Kdy tato metoda byla schopna synchronizovat začátek sekundy na desítky ns. Jako nejlepší bezdrátová metoda se ukázala metoda s GPS, kdy její přesnost začátku sekund byla v stovkách ns.
|
|
|
Synchronizace času protokolem IEEE1588
Hříbek, Šimon ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na implementaci časové synchronizace pomocí PTP protokolu na platformu STM32H747 za účelem přiřazovaní přesné časové značky pro získané vzorky pomocí ADC převodníku. Zvolená platforma je konkrétně vývojová deska STM32H747 Discovery Kit. Součástí práce je popis dostupných knihoven potřebných pro implementaci časové synchronizace. Jednou z oblastí je také popis postupu pro zprovoznění ethernetového rozhraní dostupného na vývojovém kitu. Práce se také dotýká volby vhodných metod pro vyhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Precizní datalogger a zdroj napěťového signálu
Šafář, Pavel ; Matějka, Tomáš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí přesného zařízení pro měření napětí, které zároveň umožňuje generování přesného výstupního napěťového signálu. Jsou zde rozebrány různé vlivy zdrojů rušení na přesnost a možnosti jejich eliminace. Je popsána zvolená koncepce řešení. Práce se věnuje i jednotlivým fázím vývoje a vysvětluje příčiny jejich úprav v různých etapách.
|
|
|
Časově kritické aplikace na STM32MP157
Kouřil, Jakub ; Otava, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá testováním možnosti využití procesorů řady STM32MP15x pro provoz časově kritických aplikací. Testování je realizováno za použití vývojového modulu STM32MP157F-DK2 pro který byla vyvinuta aplikace pro vektorové řízení motoru vyžadující přesné časování regulačních smyček. Pro analýzu latencí v systému byly v programu ukládány a vypisovány časové značky.
|
|
|
Diagnostika zdrojové části fotovoltaických elektráren
Turinský, Matěj ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je definovat požadavky na vývoj HW monitorovacího zařízení zdrojových částí fotovoltaických elektráren a poté pro toto zařízení vytvořit vhodné SW vybavení. Práce rozebírá druhy poruch v rámci elektrárny, jejich důsledky a možnosti detekce. Následuje výběr měření a HW komponent pro monitorovací zařízení, jejich kompletace a realizace řídícího programu pro vyhodnocovací jednotku. Program by měl spravovat měření, následnou diagnostiku a komunikaci s okolními systémy dle standardu G3-PLC.
|
|
|
Programovatelná odporová zátěž
Rusnák, František ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Předmětem práce je návrh programovatelné odporové dekády řízené mikroprocesorem z rodiny STM32. Návrh odporové dekády je zaměřen na budoucí využití při testování energy harvesterů. Teoretická část se zabývá průzkumem trhu, kde jsou uvedeny některé příklady běžně dostupných odporových dekád. Dále je vytvořen hrubý návrh odporové dekády, který může být založen na několika principech. Standardní princip realizace odporové dekády je použití odporové řady spínané relátky. Práce se věnuje i řešením, která jsou založena nahrazení komplexních odporových dekád elektronickými aktivními prvky. Pro výsledné zapojení byl vybrán aktivní princip realizace odporové dekády, který byl odsimulován a realizován jako zapojení na desce plošných spojů. V závěrečné části této práce bylo zapojení změřeno pro celý rozsah nastavitelných hodnot výstupního odporu. Hotová dekáda generuje odpor v rozsahu od 100 Ohmů až po 10 mega-Ohmů. Díky komunikaci pomocí příkazů SCPI je zařízení vhodné pro aplikaci v automatizovaném měření.
|
|
|
Educational Nanosatellite in PocketQube Format
Lokaj, Jakub ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
The main topic of this diploma thesis was the theoretical analysis of current trends in the development of nanosatellites, specifically focusing on the PocketQube format and its actual implementation. In the individual theoretical chapters, it is discussed the possibilities and advantages of using PocketQube as a learning model for educational and developmental fields. There are explored 3D printing options for the supporting structure of the satellite and discuss individual components such as the on-board computer, communication system based on LoRa, power system, and an overview of subsystems. In the practical part, there were developed the frame of the satellite, individual parts of the PocketQube electronics structure, and implemented the basic functionality of communication and operation for the educational PocketQube model.
|
|
|
Kompletní realizace pulsního oxymetru
Doležal, Lukáš ; Kaller, Ondřej (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem pulsního oxymetru. Výsledné zařízení umožňuje neinvazivním způsobem měřit saturaci lidské krve kyslíkem a tepovou frekvenci srdce. Snadná přenositelnost je umožněna díky napájení pomocí akumulátoru a použitý barevný grafický displej zajišťuje přehledné zobrazení naměřených údajů. V rámci práce je obecně popsán princip pulsní oxymetrie, popis zvolených elektronických součástek a vytvořený firmware, zajišťující funkci zařízení. Ověření správné funkce bylo provedeno porovnáním měření s podobným zařízením dostupným na trhu.
|
|
|
Síťová komunikace po napájecím vedení
Sláčik, Ján ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o PLC technologii, možnostech realizace PLC sítě na bází různých standardů, použitím komerčně dostupných integrovaných obvodů. Popisuje zásady pro vybudování PLC sítě, která splňující podmínky Evropského standardu CENELEC. Je popsán koncepční návrh systému, který má sloužit jako automatizovaný systém pro inteligentní řízení spotřebičů. Jsou zvoleny komponenty pro realizaci a následně je představeno konkrétní řešení a realizace PLC sítě. V rámci práce jsou pak další části, které vzájemně realizují koncept uvedeného systému. Práce obsahuje hardwarovou i softwarovou realizaci a popis možností realizovaného systému.
|
host ::
RSS.